文献类型：期刊文章

作　　者：王志军[1] 姚建涛[1,2] 王航[1] 侯雨雷[1] 赵永生[1]

机构地区：[1]燕山大学,河北秦皇岛066004 [2]淮阴工学院江苏省数字化制造技术重点建设实验室,江苏淮安223001

出　　处：《机器人》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50975245);河北省自然科学基金资助项目(E2011203184);江苏省数字化制造技术重点建设实验室开放课题(HGDML-0911);秦皇岛市科学技术研究与发展计划资助项目(201001A111)

年　　份：2011

卷　　号：33

期　　号：4

起止页码：455-460

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20113314234680)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：提出一种并联预紧式双层结构六维力传感器,介绍了该传感器的结构特点和优点.并基于多自由度系统振动力学对该六维力传感器进行动态力响应分析.首先结合该传感器的结构特点对其进行静力学分析,在此基础上建立了传感器系统的振动力学模型;然后推导出系统的运动微分方程,通过求解运动微分方程,得到了系统在动态力作用下广义坐标的响应以及得分支受力响应;最后将推导结果进行数值计算和仿真验证,表明了理论分析的正确性和可行性.

关 键 词：六维力传感器 并联结构 预紧 动态力响应  

分 类 号：TP212.1] TH113.1]