期刊文章详细信息
深潜救生艇水下对接机械手及其控制系统 ( EI收录)
DSRV Underwater Interfacing Manipulator and Its Control System
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]哈尔滨工程大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150001 [2]哈尔滨工程大学海建机器厂,黑龙江哈尔滨150001
基 金：九.五重点预研项目!国防科工委(41 .6:1(2))
年 份：1999
卷 号：20
期 号：5
起止页码：23-28
语 种：中文
收录情况：AJ、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、EI、IC、JST、MR、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、普通刊
摘 要：介绍了深潜救生艇水下对接的捕捉机械手，提出了该机械手的作业策略，设计了捕捉机械手的位置／位置控制系统，给出了系统的硬件框图和软件设计要点．
关 键 词：机械手 水下对接 救生艇 失事艇
分 类 号：TP242.6] U676.3]
参考文献：
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