期刊文章详细信息
基于多传感器融合的自动导引车系统设计与控制策略
THE MULTI-SENSOR FUSION BASED AUTOMATED GUIDED VEHICLE SYSTEM DESIGN AND CONTROL STRATEGY
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]复旦大学计算机科学技术学院媒体计算研究所,上海201203
基 金:国家高技术研究发展计划(2009AA01A346;2008AA01A317);上海宝山区科委产学研项目(CXY-2009-03)
年 份:2011
卷 号:28
期 号:7
起止页码:49-52
语 种:中文
收录情况:CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、IC、JST、ZGKJHX、普通刊
摘 要:自动导引车在柔性制造业、物流业和自动仓储中具有广泛的应用前景和价值。提出并设计了一种基于CCD摄像头、RFID传感器、编码器、陀螺仪、声纳等多种传感器的自动导引车系统。通过对多种传感器数据进行信息融合达到控制目的,在实验室中搭建了模拟环境,开发了原型系统并进行测试,实验结果证明该方法提高了自动导引车系统的实时性和导航精度。
关 键 词:自动导引车系统 视觉导引 RFID传感器 控制策略
分 类 号:TP391.9]
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