文献类型：期刊文章

作　　者：刘立峰[1,2] 杨洗陈[1]

机构地区：[1]天津工业大学激光技术研究所,天津300160 [2]天津工业大学电子与信息工程学院,天津300160

出　　处：《中国激光》

基　　金：天津市科技支撑计划重点项目(08ZCKFGX02300);天津市科技计划项目(08JCYBJC09200)资助课题

年　　份：2011

卷　　号：38

期　　号：7

起止页码：142-145

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20113114207842)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、RSC、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了提高激光再制造的质量和效率,结合逆向工程和激光再制造的特点,介绍了缺损工件的激光再制造路径规划。阐述了扫描缺损工件的表面以得到点云数据,采用逆向工程重构修复区三维形貌,再配以激光再制造工艺进行路径规划。加工控制点矢量算法为加工头姿态提供了一种行之有效的方法。

关 键 词：激光技术 轨迹规划  再制造 逆向工程 机器人

分 类 号：TN24] TP249]