文献类型：期刊文章

作　　者：陆建山[1] 王昌明[1] 宋高顺[1] 张爱军[1]

机构地区：[1]南京理工大学机械工程学院精仪系,江苏南京210094

出　　处：《兵工学报》

年　　份：2011

卷　　号：32

期　　号：6

起止页码：770-774

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20113014176277)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对GPS定位中,由于模型单一而不能适应环境影响或机动过程变化的问题,提出将交互式多模型算法引入到定位方法中。文中详细阐述了基于卡尔曼(Kalman)滤波的交互式多模型(IMMKF)算法原理及其在GPS定位中的应用。根据静态单点定位实测数据的试验分析,验证了变噪声模型的IMMKF能很好地适应环境噪声的变化;进一步通过动态定位仿真,说明了IMMKF算法在动态过程中能对多模型进行有效的融合,在很大程度上弥补了单模型的不足。

关 键 词：飞行器控制、导航技术  GPS 单点定位 交互式多模型 卡尔曼滤波

分 类 号：V474.25]