文献类型：期刊文章

作　　者：王立军[1,2] 张显库[1]

机构地区：[1]大连海事大学航海动态仿真与控制实验室,辽宁大连116026 [2]广东海洋大学航海学院,广东湛江524088

出　　处：《中国航海》

基　　金：国家自然科学基金项目(50979009;60974013);教育部博士点基金(200801510002);国家973子项目(2009CB320805)

年　　份：2011

卷　　号：34

期　　号：2

起止页码：1-4

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、INSPEC、JST、PROQUEST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为更好的满足船舶转向和航向保持对自动舵系统的不同要求,首先基于一阶闭环增益成形算法对船舶转向过程分三段进行控制器设计,在自适应模糊推理系统(ANFIS)离线模型辨识正确的前提下得到每个控制器的模糊隶属度函数,然后对三个控制器的输出进行T-S模糊综合。以实习船"育龙"轮的非线性响应模型为控制对象,考虑不同的干扰和模型摄动情况后进行了仿真试验。仿真结果显示该控制器具有超调小、响应快的动静态特性,并在干扰和模型摄动下表现出较好的鲁棒稳定性和鲁棒性。

关 键 词：船舶、舰船工程  闭环增益成形算法  T-S模糊模型 船舶转向 航向保持

分 类 号：U661.33]