文献类型：期刊文章

作　　者：钱俊[1] 张昕[2] 白志红[3] 贾赞东[4] 陈月岩[5] 徐仲[4] 王弼陡[1]

机构地区：[1]中国科学院苏州生物医学工程技术研究所(筹),江苏苏州215153 [2]长春光机医疗仪器有限公司,吉林长春130033 [3]苏州长光华医生物医学工程技术有限公司,江苏苏州215163 [4]中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春130033 [5]长春工业大学,吉林长春130012

出　　处：《软件》

年　　份：2011

卷　　号：32

期　　号：3

起止页码：84-87

语　　种：中文

收录情况：CSA、IC、JST、普通刊

摘　　要：本文设计了全自动化学发光免疫分析仪取样平台的运动控制器。单轴控制器采用速度内环、位置外环的双闭环结构。其中位置控制环采用模糊控制,并进行前馈补偿,构成复合控制。同时考虑两轴联动的动态配合,设计了变增益交叉耦合控制器,补偿轮廓误差。实验结果表明,采用此控制策略不仅有效的提高了系统的单轴跟踪性能,而且轮廓误差明显降低。

关 键 词：运动控制 轮廓误差  前馈复合控制  变增益交叉耦合控制  

分 类 号：TP273]