期刊文章详细信息
冗余自由度变几何桁架机器人的轨迹规划 ( EI收录)
The Path Planning of Variable Geometry Truss Manipulators with Redundant Degree of Freedom
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]四川大学机械系,四川成都610065
基 金：国家自然科学基金
年 份：1999
卷 号：3
期 号：5
起止页码：129-133
语 种：中文
收录情况：AJ、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、JST、MR、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、普通刊
摘 要：本文对冗余度变几何桁架机器人的轨迹规划进行了研究。讨论了采用不同的评价函数，从而改善冗余度机器人的运动特性，并对四重四面体变几何桁架机器人进行了仿真计算。
关 键 词：冗余度 机器人 伪逆 轨迹规划 变几何桁架机构
分 类 号：TP242]
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