文献类型：期刊文章

作　　者：李翊[1] 任晓军[2] 贾永强[3]

机构地区：[1]海军装备部驻西安地区军事代表局,西安710054 [2]海军驻航天科工集团三院军事代表室,北京100074 [3]92427部队,北京102202

出　　处：《海军航空工程学院学报》

年　　份：2011

卷　　号：26

期　　号：3

起止页码：267-270

语　　种：中文

收录情况：AJ、CSA、PROQUEST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：考虑空气动力系数的不确定性与线性化后产生的模型不确定性,引入了一类双积分控制律,同时保留PID控制的优点,设计了一类自适应反演PID控制器。尤其是Lyapunov函数的巧妙构造,不仅表明了积分控制规律对提高系统鲁棒性的贡献,而且将PID控制与Lyapunov函数方法有机地结合起来。该设计不仅具有预期的鲁棒性,而且有效地回避了反演中的微分爆炸问题。最后举例进行仿真研究,仿真结果表明了该方法的有效性。

关 键 词：导弹控制 滑模 自适应  不确定  

分 类 号：TJ765.2]