文献类型：期刊文章

作　　者：李静[1] 周德俭[2] 刘电霆[1] 刘亮[3]

机构地区：[1]桂林理工大学机械与控制工程学院,广西桂林541004 [2]广西工学院机械工程系,广西柳州5450063 [3]桂林理工大学信息科学与工程学院,广西桂林541004

出　　处：《软件导刊》

基　　金：广西研究生教育创新计划基金项目(2009105960811M14)

年　　份：2011

卷　　号：10

期　　号：5

起止页码：31-33

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：针对工业控制中大惯性、纯滞后、参数时变非线性受控对象难于控制问题,结合Smith预估算法能有效克服纯滞后、模糊控制鲁棒性较强以及PID控制稳态精度高这三者的优点,提出了一种模糊PID-Smith控制器的设计方法,并将其应用于电机网络控制系统中。MATLAB仿真结果表明,新的控制方案与传统的Smith控制器、Fuzzy-PID控制器相比,不仅具有满意的控制性能,而且具有较强鲁棒性和抗干扰性能,稳态精度高,对时变滞后对象具有良好的控制效果。

关 键 词：网络控制系统 纯滞后 模糊PID Smith控制  模糊PID-Smith控制器  

分 类 号：TP273.4]