文献类型：期刊文章

作　　者：刘远明[1] 李道霖[1] 韩绪鹏[1]

机构地区：[1]三峡电力职业学院电力工程系,湖北宜昌443000

出　　处：《电子设计工程》

基　　金：湖北省高等学校青年教师深入企业行动计划项目(XD20100970)

年　　份：2011

卷　　号：19

期　　号：10

起止页码：70-73

语　　种：中文

收录情况：RCCSE、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：传统的循迹小车采用光电传感器作路面轨道检测,其工作可靠性受环境光线的影响很大,实际运行中经常要根据环境光线的变化对传感器的灵敏度进行调整。提出一种感应式循迹小车的设计方法,用金属铝箔胶带代替黑色轨道线,在小车上设置多只金属感应传感器,基于感应的方法来检测铝箔胶带路线的位置,把检测的结果送单片机处理,再由单片机输出相应控制信号驱动小车运行。所提出的方法能够完全消除环境光线对循迹小车的干扰,提高小车运行的可靠性。样品小车的测试结果表明,基于新方法设计的小车运行平稳,在长时间工作中没有出现脱轨现象,小车的整体性能良好。

关 键 词：循迹小车  金属感应传感器  单片机 循迹控制  

分 类 号：TN70]