文献类型：期刊文章

作　　者：王鹏[1] 方杰[1] 田金妹[2] 耿飞[1]

机构地区：[1]96161部队 [2]海军702厂

出　　处：《舰船电子工程》

年　　份：2011

卷　　号：31

期　　号：6

起止页码：73-75

语　　种：中文

收录情况：ZGKJHX、普通刊

摘　　要：在工程实践中,Kalman滤波采用了递归滤波的方法和线性无偏最小方差准则,因而在理论上是一种最优估计,并因为这一良好的数学性质得到了广泛的应用。但是在实际测量中,在野值的影响下,Kalman滤波新息的特性遭到破坏,滤波不再准确甚至发散。针对此一现象,提出了基于"新息"序列和对新息序列进行Kalman预测的方法对测量数据进行处理的新算法。该算法利用"新息"序列进行野值点判别,利用Kalman预测的方法对野值点处的"新息"进行预测修复。仿真证明,该算法可使状态估计、野值点判别和野值点修复同时进行,并能很好地抑制滤波的发散。

关 键 词：双重Kalman滤波  新息  测量数据 野值

分 类 号：TP274.2] O241.3]