期刊文章详细信息
制造系统中多智能体运输子系统的调度与监控
Scheduling and Supervising of Multi-agent Transport Sub-system in Manufacturing System
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]北京信息科技大学机电学院现代测控技术教育部重点实验室,北京100192
基 金：北京市教委科技发展计划面上项目(KM201010772001)
年 份：2011
卷 号：39
期 号：11
起止页码：73-76
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2008、ZGKJHX、核心刊
摘 要：在论述制造控制系统常用体系结构的基础上,提出AGV运输子系统的体系结构,详细阐述AGV运输子系统中的运输调度、路径规划和冲突解决等关键技术;并开发了该AGV运输子系统的仿真系统。
关 键 词：多智能体 AGV 调度 监控
分 类 号：TH165]
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