文献类型：期刊文章

作　　者：王良模[1,2] 安丽华[2] 吴志林[2] 马春卉[2,3] 李力[2]

机构地区：[1]吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室,吉林长春130025 [2]南京理工大学机械工程学院,江苏南京210094 [3]江苏海事职业技术学院船舶与港口工程系,江苏南京211170

出　　处：《江苏大学学报（自然科学版）》

基　　金：汽车动态模拟国家重点实验室开放基金资助项目(20071101)

年　　份：2011

卷　　号：32

期　　号：3

起止页码：266-271

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CAB、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、EI(收录号：20112414064730)、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：采用"魔术公式",建立了轮胎的纵向力和侧向力的数学模型,完整地表达了纯工况下轮胎的力学特性,研究了7自由度整车模型ESP控制系统,运用Matlab/Simulink软件建立了包括发动机、制动器、轮胎和车身等子模型的整车动力学模型,设计了模糊PID控制系统的算法和结构,进行了ISO 3888紧急双移线等极限工况下的整车操纵稳定性仿真试验.结果表明:当横摆加速度与名义值产生偏差超过一定范围时,ESP控制系统对被控车轮进行制动,限制了质心侧偏角的增加.通过转向盘可以有效地控制汽车的侧向加速度变化,且轨迹跟随性较好,提高了汽车操纵稳定性.

关 键 词：电子稳定性控制系统  7自由度  PID控制 魔术公式 数学模型

分 类 号：U461.6]