文献类型：期刊文章

作　　者：李培江[1] 尤婷[2]

机构地区：[1]衢州职业技术学院信息工程学院,浙江衢州324000 [2]衢州学院电气与信息工程学院,浙江衢州324000

出　　处：《计算机仿真》

基　　金：衢州市科技计划项目:电压空间矢量脉宽调制技术在数控机床伺服系统中的应用开发(20101039)

年　　份：2011

卷　　号：28

期　　号：6

起止页码：255-258

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSCD、CSCD_E2011_2012、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：关于同步电机优化控制问题,由于永磁同步电机是一个非线性、复杂时变系统,电流和转速具有强耦合性,采用传统滑块控制方式具有抖振现象,导致加入负载或负载扰动时系统控制性能变差。为了提高控制系统动态性能和鲁棒性,在分析永磁同步电机数学模型的基础上,提出一种滑模控制和自抗扰控制相结合的永磁同步电机控制系统。控制系统利用滑模控制对电机内环电流进行控制,外环采用自抗扰控制对转速进行控制,同时对系统负载扰动进行估计和补偿。在matlab环境下进行了仿真,试验结果表明,控制系统消除了滑模控制存在的严重抖振问题,提高了系统对负载及系统参数扰动的鲁棒性,具有较好动态和静态性能。

关 键 词：永磁同步电机 滑模控制 自抗扰控制 鲁棒性

分 类 号：TM341]