文献类型：期刊文章

作　　者：王视鎏[1] 王一强[1] 冯瑞[1] 万时华[2]

机构地区：[1]复旦大学计算机科学技术学院媒体计算研究所,上海201203 [2]中广电设计院数字技术研究中心,北京100045

出　　处：《计算机应用与软件》

基　　金：国家高技术研究发展计划项目(2009AA01A346;2008AA01A317);上海宝山区科委产学研项目(CXY-2009-03)

年　　份：2011

卷　　号：28

期　　号：6

起止页码：84-88

语　　种：中文

收录情况：CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、IC、JST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：利用计算机视觉技术引导自动运输车AGV(Automatic Guided Vehicle)是一种重要的AGV导航手段。该方法通过摄像头获取道路图像信息并进行处理,获得道路参数,以此来指引AGV导航。现有的视觉导航算法大多复杂度较大,难以满足实际应用的实时性需求。提出一种基于道路参数识别的视觉引导方法,将道路中的道路识别为曲线参数,结合预测进行修正,在保证精度的前提下,大幅提高算法效率。理论分析和实验结果表明,该方法具有识别精度高,执行速度快,能达到实用化的要求。

关 键 词：自动引导运输车  视觉导航 霍夫变换

分 类 号：TP242.62]