文献类型：期刊文章

作　　者：杜井庆[1,2] 高世桥[1] 罗创[1] 姚峰林[1] 刘海鹏[1]

机构地区：[1]北京理工大学机电学院,北京100081 [2]北京七星华创电子有限公司,北京100015

出　　处：《仪器仪表学报》

年　　份：2011

卷　　号：32

期　　号：6

起止页码：1317-1323

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20112814137788)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、RSC、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：在PID(proportional-integral-differential)控制算法的基础上,通过对控制量按某一函数变化的控制系统进行分析,提出了一种简单的控制量按任意函数变化的控制方法,即小区段设定值恒定PID控制算法,给出了该算法的数学模型,简要介绍了此PID控制算法的各个参数的整定方法,并分析了此算法在控制量超前控制、滞后控制、理想控制情况下的参数选取原则;用MATLAB对此算法进行了仿真和验证,仿真结果比较理想;同时还在不同的设备、不同的试验条件下进行了试验并获得成功,此外还将这种方法应用到实际工程当中,经过试验和实际工程检测获得了良好的效果。

关 键 词：PID算法 函数 控制算法  控制量  MATLAB仿真

分 类 号：TP273]