文献类型：期刊文章

作　　者：龚福祥[1,2] 王庆[1] 张小国[1]

机构地区：[1]东南大学仪器科学与工程学院,南京210096 [2]国网电科院江苏瑞中数据股份有限公司,南京210003

出　　处：《中国惯性技术学报》

基　　金："十一五"国家科技支撑计划资助项目(2008BAJ11B01;2008BAJ11B02)

年　　份：2011

卷　　号：19

期　　号：2

起止页码：209-213

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、EI(收录号：20112614102707)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：提出了一种混合GPS/TDOA的泰勒级数-最小二乘算法,在GPS和TDOA定位方法都无法独立定位时实现了定位。算法先将GPS伪距观测方程做单差运算、消除钟差,然后与TDOA双曲线方程组合,一起进行泰勒级数展开得到组合后的线性方程组,再利用最小二乘的方法迭代估计出终端位置。验证该算法的实验结果表明,GPS伪距观测量越多时,定位精度越高;相反,由于TDOA观测量NLOS误差较大,TDOA观测量越多时,精度越差。因此实施该算法时,GPS伪距观测量作为输入应全部采用;在保证能够定位的前提下,应尽量少用TDOA观测量。试验所得混合定位结果的最大误差为231.52 m,最佳条件下所得均方根误差为33.80 m,能够满足某些精度要求不高,而又必需位置信息的定位应用需求。

关 键 词：GPS 到达时间差  泰勒级数 最小二乘算法 非视距误差

分 类 号：U666.1]