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基于RecurDyn的铰接式履带车辆爬坡性能分析
Analysis about Grade Ability of Articulated Tracked Vehicle Base on RecurDyn
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]吉林大学机械科学与工程学院,长春130025 [2]北方特种车制造有限公司,哈尔滨150000
年 份：2011
卷 号：32
期 号：7
起止页码：93-95
语 种：中文
收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、核心刊
摘 要：分析了铰接履带车辆在坡上行驶时的受力情况,建立了差速器工作与闭锁时车辆稳态行驶的力学方程,在RecurDyn软件中建立了铰接式履带车辆的多体动力学模型和差速器工作与闭锁时的驱动控制模型,进行了硬质路面、黏土路面、重黏土路面和干沙路面的爬坡仿真,分析了部分履带行走机构工作条件下的爬坡能力,分析了履刺高度对爬坡能力影响。
关 键 词：履带车辆 铰接 RECURDYN 爬坡性能 差速
分 类 号：TH2]
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