文献类型：期刊文章

作　　者：周样晶[1] 尹浩[2] 江晶[3] 盖旭刚[4] 郑刚[1]

机构地区：[1]解放军通信指挥学院,武汉430019 [2]中国电子系统设备工程公司研究所,北京100039 [3]空军雷达学院,武汉430019 [4]空军驻京丰地区军事代表室,北京100074

出　　处：《火力与指挥控制》

基　　金：国防“十一五”预研基金资助项目(51307020204)

年　　份：2011

卷　　号：36

期　　号：5

起止页码：72-74

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、IC、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：由于不同传感器采样率不同、工作起始点可能不同、通信延迟和本身固有延迟等原因,使得研究多传感器异步融合比同步数据融合更贴近实际需求,且通常情况下,各传感器局部估计误差是相关的,利用融合中心状态融合误差协方差阵迹最小准则,提出了一种局部估计误差相关的多传感器异步航迹融合算法,并从理论上进行了推导,最后通过仿真验证了该算法的有效性。

关 键 词：多传感器 异步 航迹融合 局部估计误差  相关  

分 类 号：TP212]