文献类型：期刊文章

作　　者：韩延祥[1] 张志胜[1] 戴敏[1]

机构地区：[1]东南大学机械工程学院,江苏南京211189

出　　处：《光学精密工程》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(No.50805023);江苏省"六大人才高峰"资助项目(No.2008144);东南大学优秀青年教师教学科研基金资助项目(No.200902);江苏省"青蓝工程"资助项目(No.2008-30-1)

年　　份：2011

卷　　号：19

期　　号：5

起止页码：1110-1117

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20112614103107)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了克服对应点匹配和单个特征点提取误差对测量结果的影响,本文在基于图像处理的基础上,提出了一种基于特征点的单目视觉测距方法。首先利用小孔成像原理,得出成像点与目标点的映射关系,建立小孔成像模型。然后通过对目标图像的分析,得出目标物与目标图像的面积映射关系,建立视觉测量的直线测距模型;通过图像处理,提取目标图像的特征点,将光心与目标物的距离关系转化为光心与特征点的距离关系,提出了基于特征点的单目视觉测距原理。最后对测距原理进行实验验证并对得出的数据进行分析,针对测量误差随距离增加而变大的现象,通过对数据的分析,得出是由于光轴偏心而引起的误差;将数据修正后,测量结果的最大相对误差为1.68%,精度提高明显,验证了原理的可行性和算法的有效性。

关 键 词：计算机视觉 单目视觉测量  小孔成像 图像处理 目标测距  

分 类 号：TP242.6]