期刊文章详细信息
新型切削加工机器人的方案布局设计
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]山东工程学院机械工程系,山东淄博255012 [2]西安理工大学
年 份：1999
卷 号：16
期 号：10
起止页码：26-27
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX1996、CSCD、CSCD2011_2012、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要：本文在分析关节型切削加工机器人刚性差、精度低的原因基础上，利用模块化设计开发了一种新型的切削加工机器人，通过对二维自由曲面的实际加工。
关 键 词：切削加工 机器人 模块化 结构布局
分 类 号：TP242.2] TG502.1]
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