期刊文章详细信息
桥式起重机抓斗的防摆控制
RESEARCH ABOUT SWING PROOF CONTROL METHOD OF BRIDGE CRANE'S GRAB
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]山东大学电子工程系
年 份：1999
卷 号：34
期 号：1
起止页码：58-62
语 种：中文
收录情况：CSCD、CSCD2011_2012、ZMATH、普通刊
摘 要：根据桥式起重机水平运行规律及抓斗摆动规律，提出了抓斗防摆的一种方法．该方法不需实时测量抓斗摆角，通过控制桥式起重机行走的时间顺序实现其停车与抓斗消摆的同步控制．经仿真。
关 键 词：桥式起重机 抓斗 同步控制 防摆控制
分 类 号：TH215]
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