文献类型：期刊文章

作　　者：廖勇[1] 麻信洛[2] 齐俊杰[2] 苏锡亮[3]

机构地区：[1]空军工程大学导弹学院 [2]中国人民解放军95824部队 [3]信阳职业技术学院

出　　处：《北京理工大学学报》

基　　金：国家部委预研项目(9140A04050407JB3201;CASA0209)

年　　份：2011

卷　　号：31

期　　号：5

起止页码：537-540

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、RSC、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对复杂非线性系统,将多模型建模与分数阶PID控制相结合,设计了一种完全基于输入-输出数据的多模型在线建模控制方法.首先,利用输入-输出数据对非线性系统进行在线多模型建模;然后,针对所建立的多个局部模型,基于加权控制方式设计分数阶PID控制器.该方法将对系统的建模与控制器的设计包含在一个控制系统设计框架以内,对系统模型的不确定性具有更好的鲁棒性,仿真实验的结果表明了该方法的有效性.

关 键 词：非线性系统 在线多模型建模  分数阶PID控制  输入输出数据  

分 类 号：TP273]