文献类型：期刊文章

作　　者：李晋江[1,2] 张彩明[1] 范辉[2]

机构地区：[1]山东大学计算机科学与技术学院,山东济南250061 [2]山东工商学院计算机科学与技术学院,山东烟台264005

出　　处：《计算机集成制造系统》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60970105);山东省自然科学基金资助项目(2009ZRB01620;ZR2009GQ005);山东省教育厅科技计划资助项目(J08LJ06)~~

年　　份：2011

卷　　号：17

期　　号：5

起止页码：935-945

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为避免点云数据处理过程中的过光顺和局部失真现象,利用基于核函数的蚁群聚类算法对点云数据进行分析,在高维特征空间达到线性可聚的目的。通过核函数将散乱数据点的曲率及法矢映射到高维特征空间,并将它们在特征空间的加权距离作为相似性的度量,来分析可能的噪声点和局部特征。对法矢进行光顺调整时,采用类内方差自适应地确定调整阈值。实验结果表明,该算法比经典算法有明显的改善,并且较好地保留了原始数据的一些特征信息。

关 键 词：点云处理 蚁群聚类算法 核函数 映射 光顺去噪  

分 类 号：TP391]