期刊文章详细信息
基于分时段模型的无刷直流电机仿人智能控制
Human Simulated Intelligent Control of Brushless DC Motor Based on Time-varying Model
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]重庆大学智能自动化研究所,重庆400044 [2]重庆理工大学人工智能系统研究所,重庆400050
基 金:国家自然科学基金(60905053;60574076)
年 份:2011
卷 号:23
期 号:6
起止页码:1098-1103
语 种:中文
收录情况:BDHX、BDHX2008、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要:为抑制无刷直流电机转矩脉动,设计了基于分时段电机模型的仿人智能控制算法。分析了无刷电机的换相转矩脉动过程,由于转矩脉动将导致转速的波动,根据换相时转速的变化,建立了换相过程分时段电机模型,并结合仿人智能控制算法具有多模态控制的特点,对不同时段采取相应的控制模态,并利用改进的遗传算法对仿人智能控制器的参数进行整定,最终使转速波动减小,进而反映了转矩脉动的减小。仿真结果表明,提出的控制策略有效减小了转矩脉动,使控制系统具有良好的动态性能。
关 键 词:无刷直流电机 分时段模型 转矩脉动 转速波动 仿人智能控制 遗传算法
分 类 号:TP273]
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