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基于PLC的物料搬运机械手控制系统设计
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]河南理工大学高等职业学院,河南焦作454000 [2]河南煤业化工集团焦煤公司九里山矿,河南焦作454000
年 份：2011
期 号：5
起止页码：14-15
语 种：中文
收录情况：ZGKJHX、普通刊
摘 要：随着自动化技术的不断发展,机械手的应用更加普遍。为使机械手控制更加智能化,操作更加简单方便,以PLC为控制核心的机械手控制系统被研发设计出来。介绍了该机械手控制系统的PLC选型、资源配置以及软件系统设计。按照该方案设计组装的机械手经过调试安装后投入使用,效果良好。
关 键 词：工业自动化 机械手 控制系统 PLC
分 类 号：TP241]
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