期刊文章详细信息
汽车四轮转向(4WS)的二自由度鲁棒控制器设计 ( EI收录)
2DOF Robust Controller for Four Wheel Steering Systems of Automobile
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]浙江大学工业自动化国家重点实验室,杭州310027 [2]吉林工业大学汽车工程学院汽车系,长春130025
年 份：1999
卷 号：16
期 号：5
起止页码：715-717
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX1996、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊
摘 要：四轮转向控制器的传统设计没有考虑汽车参数在运行过程中的变化，这样得到的控制器往往难以维持其原有设计性能指标．采用鲁棒控制理论，提出了二自由度鲁棒控制器设计方法，鲁棒控制器的设计归结为一个线性矩阵不等式的求解．
关 键 词：汽车 四轮转向 H∞控制 鲁棒控制器
分 类 号：U463.42] TP273]
参考文献：
正在载入数据...
二级参考文献：
正在载入数据...
耦合文献：
正在载入数据...
引证文献：
正在载入数据...
二级引证文献：
正在载入数据...
同被引文献：
正在载入数据...
