文献类型：期刊文章

作　　者：李育贤[1]

机构地区：[1]西安邮电学院自动化学院,陕西西安710121

出　　处：《计算机仿真》

年　　份：2011

卷　　号：28

期　　号：5

起止页码：205-208

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSCD、CSCD_E2011_2012、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：研究无刷直流电机神经网络的PID控制。针对传统的双闭环PID控制器对控制参数难以适应,抗干扰能力差,对无刷直流电机进行控制时速度较慢、稳定性较差的缺点,为解决上述问题,提出了一种改进的BP网络PID控制的直流电机调速系统。首先确定改进的BP网络的结构,计算BP网络各层输入和输出,再选择增量式数字PID控制算法,计算控制器的输出,对PID控制参数进行自适应修改从而对直流电机进行调速。仿真结果表明,在提高调速系统的稳定性、响应速度、参数适应性和鲁棒性,同时根据对象输出的变化实时调整参数,改善了系统控制存在的稳态精度不高的问题。

关 键 词：神经网络 比例积分微分控制 调速系统

分 类 号：TP183]