期刊文章详细信息
云模型在倒立摆控制中的应用 ( EI收录)
A CLOUDS MODEL APPLIED TO CONTROLLING INVERTED PENDULUM
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]总参第61研究所,北京100039 [2]北京航空航天大学,北京100083
基 金：国家自然科学基金
年 份：1999
卷 号：36
期 号：10
起止页码：1180-1187
语 种：中文
收录情况：AJ、BDHX、BDHX1996、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：文中提出一种利用云模型有效地实现单电机控制的三级倒立摆动态平衡的方法．通过研究倒立摆系统的定性控制机理，给出了定性和定量之间转换的云模型的形式化表示，用来反映语言值中蕴涵的模糊性和随机性，解释多条定性规则同时被激活的不确定性推理过程．研究成果不仅可用于对太空飞行器以及机器人控制。
关 键 词：倒立摆 云模型 定性推理 航空航天器 动态平衡
分 类 号：TP13] V212.1]
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