文献类型：期刊文章

作　　者：王良模[1,2] 安丽华[1] 吴志林[1] 马春卉[1,3] 李力[1]

机构地区：[1]南京理工大学机械工程学院,江苏南京210094 [2]汽车动态模拟国家重点实验室,吉林长春130025 [3]江苏海事职业技术学院船舶与港口工程系,江苏南京211170

出　　处：《南京理工大学学报》

基　　金：吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室开放基金(20071101)

年　　份：2011

卷　　号：35

期　　号：2

起止页码：213-218

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CAS、CSCD、CSCD_E2011_2012、EI(收录号：20112314043796)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：该文基于多体动力学软件MSC.ADAMS/Car,建立了含有防抱死制动子系统的整车动力学模型,根据汽车稳定性控制的基本原理,运用模糊控制和比例积分微分控制理论设计了电子稳定性程序(ESP)控制系统。在MATLAB/Simulink环境下,建立了ESP控制系统和车辆动力学模型的联合仿真模型,并进行多种工况下的汽车操纵稳定性仿真试验。结果表明,所设计的ESP控制系统能有效地控制汽车的侧向加速度,且轨迹跟随性较好。

关 键 词：电子稳定性程序 多体动力学 比例积分微分控制 模糊控制

分 类 号：U467]