文献类型：期刊文章

作　　者：姜海娇[1] 来建成[1] 王春勇[1] 李振华[1]

机构地区：[1]南京理工大学理学院,江苏南京210094

出　　处：《中国激光》

基　　金：江苏省普通高校研究生科研创新计划(AD20320)资助课题

年　　份：2011

卷　　号：38

期　　号：5

起止页码：229-235

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20112414058057)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、RSC、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：通过实验研究了阈噪比(TNR)不变时信噪比(SNR)对激光雷达测距特性的影响,结果表明,信噪比远高于阈噪比时,激光雷达测距数据的离散分布服从正态分布,且随着信噪比的降低,测距数据离散分布逐渐偏离正态分布,呈现上升沿陡下降沿缓的形式;当信噪比接近阈噪比时,测距数据的离散分布又逐渐趋向于正态分布,但此时激光雷达的漏测率迅速增加。在此基础上,采用置信概率68.2%对应置信区间的一半来衡量激光雷达的测距精度,并给出了测距精度计算方法,它能更准确地表征激光雷达测距数据的密集度,具有更好的普适性。

关 键 词：激光技术 激光雷达 测距精度 置信概率  置信区间  信噪比

分 类 号：TN958.98]