期刊文章详细信息
基于ANSYS Workbench的喷涂机器人的模态分析
Model Analysis of a 6-DOF Painting Robot Based on ANSYS Workbench
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]镇江机电高等职业技术学校,江苏镇江212016
年 份：2011
期 号：2
起止页码：44-46
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：分别利用Pro/E和ANSYS Workbench软件对6自由度喷涂机器人进行三维实体建模与模态分析,并获取了相应的6阶固有特性参数,找到了结构的振动薄弱部位。避免了共振的产生,为结构的改进提供了可靠的参考依据。
关 键 词：6自由度喷涂机器人 ANSYS WORKBENCH 模态分析 有限元法
分 类 号：TH115]
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