文献类型：期刊文章

作　　者：张友根[1,2] 张友安[1] 贾永强[3]

机构地区：[1]海军航空工程学院控制工程系,山东烟台264001 [2]91551部队,江西九江331000 [3]92427部队,北京102202

出　　处：《海军航空工程学院学报》

基　　金：航空科学基金和航空电子系统综合技术国防科技重点实验室联合资助项目(20095584006)

年　　份：2011

卷　　号：26

期　　号：2

起止页码：126-130

语　　种：中文

收录情况：AJ、CSA、PROQUEST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：首先,给出弹目距离与视线角控制的二阶欠驱动系统的标准形式,选取这两个相关的系统状态分别构造滑模平面,滑模面能够保证系统状态的跟踪;然后,选取李雅普诺夫函数,采用李雅普诺夫稳定定理求取最终的控制量,保证两个滑模面渐近稳定,实现对撞击时间与撞击角度的同时控制;最后,在时间控制基本完成后,切换为角度精确控制。

关 键 词：李雅普诺夫稳定性 欠驱动系统 撞击时间  撞击角度  

分 类 号：TJ762] TJ765