期刊文章详细信息
升降台剪叉机构的时变非线性分析与控制
Controlling and analyzing method of nonlinear time varying system in scissors mechanism of lifting platform
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]甘肃工业大学电气工程与信息工程系,甘肃兰州730050 [2]甘肃工业大学机械工厂,甘肃兰州730050
年 份：1999
卷 号：25
期 号：3
起止页码：77-80
语 种：中文
收录情况：ZMATH、普通刊
摘 要：在分析了升降台剪叉机构的运动机理后，提出一种针对精确时变非线性对象的控制方式，改变了以前控制模式中的缺点，使得台面运动姿态得到有效控制，既保证速度均匀稳定，又能更准确地定位．仿真结果表明，该算法简单、实用．
关 键 词：控制系统 舞台机械 非线性 升降台 剪叉机构
分 类 号：TH211.606]
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