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应用eQEP及编码器测量电机位置与速度的方法
Method of Measuring Motor Position and Speed with eQEP Unit and Encoder
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]大连理工大学电力电子研究所,辽宁大连116023
年 份：2011
卷 号：41
期 号：4
起止页码：48-51
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2008、CSA、JST、ZGKJHX、核心刊
摘 要：现代电气传动伺服系统中,对电动机转子位置及转速的检测必不可少,并在一定程度上决定着整个系统的性能。介绍了一种使用DSP28335的增强型正交编码脉冲单元(eQEP)与增量式编码器测量电机转速的方法。提出了一种改进的变权值平均速度算法,对其进行了对比误差分析,并通过仿真与实验证明了该算法的可行性。应用该方法,可以方便地设计出电机测速方案,在保证测速范围的前提下合理选择元件参数和算法参数,可精确测得电机转速。
关 键 词：增强型正交编码脉冲单元 编码器 变权值平均
分 类 号：TM306]
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