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两轮自平衡小车控制研究
Research of Trace Control for Two-Wheel Self-Balanced Vehicle Based on FNN
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]洛阳理工学院电气工程与自动化系,河南洛阳471023
年 份：2011
卷 号：30
期 号：4
起止页码：9-10
语 种：中文
收录情况：ZGKJHX、普通刊
摘 要：两轮自平衡小车是移动机器人研究中的一个重要领域,本文针对该系统的平衡控制问题,采用了最优控制方案,仿真实验结合实际系统实验均实现了其对平衡控制和运动轨迹控制,验证了控制效果。
关 键 词：自平衡 轨迹控制 最优控制
分 类 号：TP24]
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