期刊文章详细信息
一种改进单机器人类蚂蚁全区域覆盖算法研究
Research on Ant-like Algorithm of Area Coverage in Single Robot
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]山西工程职业技术学院计算机工程系,山西太原030009
年 份：2011
卷 号：10
期 号：1
起止页码：89-91
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：对基于栅格地图的单机器人类蚂蚁全区域覆盖算法进行了研究,并提出了一种改进的单机器人类蚂蚁全区域覆盖算法.在新算法中,将栅格地图中的栅格划分为‘未访问’、‘可访问’和‘不可访问’三种状态,机器人根据栅格的状态采用不同的移动策略,从而大大降低了原来单机器人类蚂蚁算法中的重复覆盖率,有效减少了机器人移动次数.最后,通过仿真实验,证明了该算法有效可行.
关 键 词：单机器人 区域覆盖 栅格地图 类蚂蚁算法
分 类 号：TP249]
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