文献类型：期刊文章

作　　者：阮小娥[1] 连建帮[1] 吴慧卓[1]

机构地区：[1]西安交通大学理学院数学系,西安710049

出　　处：《自动化学报》

基　　金：国家自然科学基金(F030114-60974140)资助~~

年　　份：2011

卷　　号：37

期　　号：4

起止页码：513-516

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20112114006871)、IC、INSPEC、JST、MR、PUBMED、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对一类线性时不变系统,提出了具有反馈信息的PD-型(Proportional-derivative-type)迭代学习控制律,利用卷积的推广的Young不等式,分析了控制律在Lebesgue-p范数意义下的单调收敛性.分析表明,收敛性不但决定于系统的输入输出矩阵和控制律的微分学习增益,而且依赖于系统的状态矩阵和控制律的比例学习增益;进一步,当适当选取反馈增益时,反馈信息可加快典型的PD-型迭代学习控制律的单调收敛性.数值仿真验证了理论分析的正确性和控制律的有效性.

关 键 词：迭代学习控制 反馈  Lebesgue-p范数  单调收敛  

分 类 号：TP13]