期刊文章详细信息
救援环境下基于遥操作的机器人控制系统研究
Research of Robot Control System Based on Teleoperation in Rescue Environment
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]贵州大学计算机科学与信息学院,贵州贵阳550025 [2]贵州省信息与计算科学重点实验室,贵州贵阳550001
基 金：贵州大学研究生教育创新基金(校研理工2010030)
年 份：2011
卷 号：28
期 号：1
起止页码：84-87
语 种：中文
收录情况：ZGKJHX、普通刊
摘 要：结合救援机器人作业环境的要求,开发出基于客户端/服务器模式的远程控制平台。该平台实现了通过无线网络实时传输各类数据和控制命令,客户端再现了机器人的工作环境和状态。并在此基础上进行了机器人实时操作测试。从测试实验结果可以看到,目前基于无线局域网进行机器人的遥操作是可行的。
关 键 词：遥操作 救援机器人 远程控制 无线局域网
分 类 号：TP242.6]
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