期刊文章详细信息
面向安保的多机器人协同系统研究与设计
R&D of multi-robot cooperation system aiming at security
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]天津职业技术师范大学科技产业处,天津300222 [2]天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院,天津300222 [3]天津信息感知与智能控制重点实验室,天津300222
基 金：国家自然科学基金项目(60772167);天津市高等学校科技发展基金项目(20090704)
年 份：2011
卷 号：33
期 号：8
起止页码：17-20
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2008、JST、ZGKJHX、核心刊
摘 要：以安保为应用背景,在无线局域网环境中规划并搭建了多机器人系统,围绕基于视觉的多机器人协同技术,重点研究了多机器人系统中的定位,避障及编队等典型问题和相关算法,进而通过协同围捕这类多机器人系统的典型作业,验证了系统、算法和软件的有效性。
关 键 词：安保机器人 多机器人协同 视觉检测 SURF 定位 避障
分 类 号：TP24]
参考文献：
正在载入数据...
二级参考文献：
正在载入数据...
耦合文献：
正在载入数据...
引证文献：
正在载入数据...
二级引证文献：
正在载入数据...
同被引文献：
正在载入数据...
