文献类型：期刊文章

作　　者：魏春玲[1] 王强德[1] 孔宪福[2]

机构地区：[1]曲阜师范大学电气信息与自动化学院,山东日照276826 [2]曲阜师范大学杏坛学院,山东曲阜273165

出　　处：《控制理论与应用》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60774010;61074040);山东省自然科学基金资助项目(ZR2009GL009);曲阜师范大学博士科研启动基金资助项目;曲阜师范大学自然科学基金资助项目(XJ200846)

年　　份：2011

卷　　号：28

期　　号：2

起止页码：242-246

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对一类含有噪声干扰和非线性参数的高次随机非线性系统,研究了依概率全局自适应稳定问题.在噪声的协方差未知的情况下,利用自适应增加幂积分方法和参数分离技术,提出了一种反馈占优设计方法并构造了一个光滑自适应控制器.该控制器能保证闭环系统依概率全局稳定,并且系统的状态几乎必然收敛到零.仿真例子验证了控制方案的有效性.

关 键 词：自适应控制 随机非线性系统 增加幂积分  反馈占优设计  

分 类 号：TP13]