文献类型：期刊文章

作　　者：侯海平[1] 魏瑞轩[1] 刘月[2] 周炜[3] 魏川[4]

机构地区：[1]空军工程大学工程学院 [2]中国人民解放军93802部队 [3]中国人民解放军61902部队 [4]空军驻北京地区军事代表室

出　　处：《飞行力学》

基　　金：863创新基金资助

年　　份：2011

卷　　号：29

期　　号：1

起止页码：38-41

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、JST、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：在未知干扰环境下,对无人机编队飞行的稳定性和精度提出了更高的要求,采用常规滑模控制的编队算法由于"抖振"等问题,不适应高精度和稳定性的要求。针对此问题,提出了一种基于高阶滑模控制的编队飞行控制方法,以三架无人机编队为例,建立了三维空间高阶滑模控制编队控制模型,实现了长机的航路跟踪及僚机的编队队形控制和保持。仿真结果表明,采用高阶滑模的编队控制具有更高的控制精度和可靠性。

关 键 词：编队飞行 高阶滑模控制 路径跟踪  控制策略

分 类 号：V249.1]