文献类型：期刊文章

作　　者：赵捍东[1] 曹红松[1] 朱基智[1] 张会锁[1]

机构地区：[1]中北大学机电工程学院弹箭模拟仿真研究中心,山西太原030051

出　　处：《中北大学学报（自然科学版）》

年　　份：2010

卷　　号：31

期　　号：6

起止页码：631-635

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CAS、MR、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：提出了一种采用磁强计和单轴微机械陀螺的低成本磁-惯性姿态测量方法.介绍了系统的基本组成及其工作原理.三分量磁强计固连在弹体上,三轴与弹体坐标系重合,单轴微机械陀螺安装在弹体轴线上;对陀螺测量的滚转角速率实时积分得到弹体滚转角,结合三轴磁强计输出的地磁分量测量值,通过求解姿态解算方程获得姿态信息.建立了弹体姿态解算数学模型,以某火箭弹为例,对该模型进行了仿真.误差分析表明:姿态角解算结果具有较小的误差,且误差不随时间积累.

关 键 词：磁强计 单轴微机械陀螺  姿态测量  仿真

分 类 号：TJ765.23]