文献类型：期刊文章

作　　者：张林琳[1,2] 杨日杰[1] 杨春英[3]

机构地区：[1]海军航空工程学院电子信息工程系 [2]中国人民解放军91528部队 [3]海军航空工程学院青岛分院

出　　处：《声学技术》

基　　金：航空科学基金(20095184005);泰山学者建设工程专项经费

年　　份：2011

卷　　号：30

期　　号：1

起止页码：68-73

语　　种：中文

收录情况：CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、IC、INSPEC、JST、SCOPUS、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：水下目标跟踪是海洋国土监视、反潜战等环境下的关键技术。以往的跟踪滤波算法主要基于卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波等算法,这些方法实现比较复杂,滤波精度不高。最近出现了不敏卡尔曼滤波、粒子滤波、转换瑞利滤波、双多基地跟踪算法等,需要研究这些算法在水下目标跟踪中的性能。总结对比了国内外学者在此领域的研究成果,得出了这些滤波算法在水下目标跟踪中的优缺点。重点论述了纯角度跟踪和非线性滤波算法的发展、在水下目标跟踪中的应用以及多基地声纳跟踪水下目标技术的发展,回顾了机动目标跟踪和多目标数据互联算法。研究表明,非卡尔曼滤波算法能够更高精度地跟踪水下目标,双多基地声纳是今后发展的重点。为今后的研究提供参考。

关 键 词：水下目标跟踪  纯角度跟踪  多基地声纳  数据互联

分 类 号：TG156]