文献类型：期刊文章

作　　者：彭利坤[1] 肖志权[2] 邢继峰[1] 曾晓华[1] 徐鑫[1]

机构地区：[1]海军工程大学船舶与动力学院,武汉430033 [2]武汉纺织大学机电工程学院,武汉430070

出　　处：《机械工程学报》

基　　金：国防预研基金资助项目(51414030105JB1109)

年　　份：2011

卷　　号：47

期　　号：3

起止页码：159-165

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20111413898023)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：摇摆台广泛用于模拟舰船、车辆的运动姿态,在车船设备测试、驾驶模拟器等国防与民用领域都有重要的应用价值。基于此,针对自行研制的模拟海洋环境的2自由度液压运动平台,介绍增量式步进电动机、四边滑阀、非对称液压缸、摇摆台架、同步反馈机构等构成的近似开环控制的系统结构和工作原理,建立其运动学和动力学方程,并通过状态方程描述阀控非对称液压缸换向时的跳变特性。在Matlab/Simulink中构建系统的非线性控制模型框图,将仿真与试验结果进行对比分析,表明了该数字液压摇摆台的可行性。

关 键 词：2自由度摇摆台  数字液压阀  非线性控制模型  非对称液压缸 步进电动机

分 类 号：TH137]