文献类型：期刊文章

作　　者：许华荣[1] 王晓栋[1] 方遒[2]

机构地区：[1]厦门理工学院计算机科学与技术系,厦门361024 [2]厦门理工学院机械工程系,厦门361024

出　　处：《自动化学报》

基　　金：厦门市科技计划(3502Z20103035) 资助~~

年　　份：2011

卷　　号：37

期　　号：3

起止页码：270-275

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20111913971901)、IC、INSPEC、JST、MR、PUBMED、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：提出一种新的基于均匀非周期B样条曲线模型的结构化道路检测算法.算法首先利用Canny边缘检测算法提取道路边缘,然后使用最小二乘法拟合道路标识线,最后利用所提取的道路标识线求取道路中央线,进而完成道路拟合.为了准确定位道路弯道位置,算法运用最大转向偏差定位(Maximum deviation of position shift,MDPS)方法求解道路模型控制点.实验证明该算法快速、稳定、灵活,可以满足智能导航的要求.

关 键 词：道路检测  CANNY边缘检测 最小二乘法 最大转向偏差  均匀非周期B样条曲线  

分 类 号：TP391.41]