文献类型：期刊文章

作　　者：晁志超[1] 伏思华[1] 姜广文[1] 于起峰[2]

机构地区：[1]国防科学技术大学光电科学与工程学院,湖南长沙410073 [2]国防科学技术大学航天与材料工程学院,湖南长沙410073

出　　处：《光学学报》

基　　金：国家自然科学基金(10727202)资助课题

年　　份：2011

卷　　号：31

期　　号：3

起止页码：85-91

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20111613922711)、IC、JST、RCCSE、RSC、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：在单目视觉测量中,由于模型自身的限制,沿摄像机光轴方向上的位移测量精度一般远低于垂直光轴方向上的位移测量精度。首先,从数学模型上分析了单目视觉位姿测量在沿光轴方向上位移测量精度低的原因;然后,为了提高沿摄像机光轴方向上的位移测量精度,通过在沿摄像机光轴方向上加装一个高精度的激光测距传感器,设计了一种单目摄像机-激光测距传感器位姿测量系统,从而利用激光测距传感器的高精度测距数据提高系统在沿摄像机光轴方向上的位移测量精度;最后,分别对单目摄像机-激光测距传感器系统的测量原理、参数标定以及测量过程中的数据融合等方面进行了理论推导与实验研究,实验数据表明了系统方案的可行性和有效性。

关 键 词：光学测量 位姿测量 单目摄像机 激光测距传感器 数据融合

分 类 号：TP242] TP391]