期刊文章详细信息
基于CAN总线的地下铲运机遥控系统的研究
Research on remote control system for underground scrapers based on CAN bus
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]北京科技大学车辆工程研究所,北京100083
年 份：2011
卷 号：39
期 号：3
起止页码：30-32
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2008、ZGKJHX、核心刊
摘 要：地下铲运机的控制系统是基于CAN总线的车载计算机控制系统。通过主控制器的协调作用,实现地下铲运机在本机手控操作、远程遥控操作和自主导航行驶3种工作模式下的正常工作。整个控制系统构建在CAN总线之上,目前在模拟样车上已取得良好的应用效果。
关 键 词：地下铲运机 控制系统 CAN总线
分 类 号：TD422.4]
参考文献：
正在载入数据...
二级参考文献：
正在载入数据...
耦合文献：
正在载入数据...
引证文献：
正在载入数据...
二级引证文献：
正在载入数据...
同被引文献：
正在载入数据...
