期刊文章详细信息
飞机姿态角辅助的交互式多模型跟踪算法
IMM Tracking Algorithm with the Aid of Pose-Angle of Plane
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]军械工程学院 [2]中国人民解放军73011部队
基 金：武器装备军内重点科研项目
年 份：2011
卷 号：18
期 号：3
起止页码：43-47
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、INSPEC、RCCSE、UPD、ZGKJHX、核心刊
摘 要：为借助飞机姿态角提高跟踪性能,在一种改进的IMM算法基础上,一方面,对飞机处于各运动模型时姿态角的变化规律进行分析,利用姿态角求解角度变化率来实时更新模型集;另一方面,通过在姿态角滤波过程中加入机动检测和极性判别,提升了离散点过程滤波器的输入量测值的精度。之后,提出了一种基于飞机姿态角辅助的交互式多模型跟踪算法。仿真验证了该算法的精度。
关 键 词：目标跟踪 姿态角 机动检测 自适应模型集 离散点过程 IMM
分 类 号：V271.4] TP273]
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